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    author:(卢菊

      发布时间:2018-03-25 20:12

      摘要: 精度设计是机器人误差标定技术的重要手段。本文结合新型六自由度并联机器人的结构特点,在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实...

      摘要: 运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。采用模糊遗传算法对一种新型六自由度并联机器...

      引入模糊可靠性分析理论对零件尺寸配合关系的可靠度进行分析,通过建立零件尺寸公差、最大最小极限尺寸与上下验收极限三者之间的隶属函数数学模型,推导出三种常用配...

      阐述自谱与双谱相互转换的一种实现方法。该方法通过对自谱添加线性相位,根据双谱的数值估计算法计算获得双谱在三维空间的幅频图,通过推导双谱与自谱估计算法之间的...

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